La màquina de cosir realitza el mecanisme de lliurament del material de cosir durant la costura. Es classifica com:
Mecanisme d'alimentació cap endavant; mecanisme d'alimentació cap enrere;
Mecanisme d'alimentació transversal; mecanisme d'alimentació inferior;
Mecanisme d'alimentació superior; mecanisme d'alimentació de l'agulla;
Mecanisme d'alimentació compost superior i inferior;
Mecanisme d'alimentació compost superior i agulla;
Agulla i mecanisme d'alimentació compost inferior;
Mecanisme d'alimentació integrat superior, agulla, inferior;
Mecanisme d'alimentació diferencial;
Mecanisme d'alimentació de rodets.
